在整个自动化立体库的结构体系中，有几个重要的组成部分，这其中主要包括了高层货架、配套的自动化机械设备以及仓库管理系统。
在自动化立体库中，高层货架复杂存储货物，机械设备负责运输货物，高校智能仓库系统，而仓库管理系统就是用来控制整个仓库的。
智能仓库系统
仓库管理系统又可以称为WMS系统，它是一款软件系统也是用于控制整个智能仓储系统的重要的部分，如果没有WMS系统，那么智能仓储系统将没有办法发挥它的作用。
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自动化立体仓库大大改变了仓库整体的管理水平，使用计算机系统来控制仓库中的机械设备，这和以往的员工操作有着较大的差别。
先是减少了人工劳动力，中山智能仓库系统，其次在管理上也比较方便，不需要像以前一样去给员工传达任务，管理人员只要通过计算机给相关的机械设备下达指令，该设备就会自动的完成相关操作，仓库整体的运营效率上升。
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在它的仓库当中，员工的疲劳度减少，不需要像传统仓库中那么劳累。
而且因为机械是不需要休息的，所以整个仓库可以不间断的工作，从而为企业带来大的利益，这些也都是立体库的闪光点。
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拣货是仓库中人力密集的作业环节，箱式自动养殖智能仓库系统，目前一般仓库还是人海术，通过使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多，尽量减少人员行走距离，演变出货到人技术；拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货，目前国内外有尝试，但是诸多障碍需要攻克。
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难点在于柔性不够，电商行业SKU种类太多，包装规格差异大，中小型智能仓库系统，图像识别，准确拣选难度大，效率太低。
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目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍，下一步是解放人的双手，PDA已经无法支撑对作业效率的要求，语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等，各大厂商及电商巨头都在频繁尝试，后续这些都应该成为仓库的标配，此为必然趋势。
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